ZED-F9P-01B RTK дифференциальный высокоточный сантиметровый уровень GPS модуль платы GNSS Beidou картографирование беспилотных летательных аппаратов

Обзор продукта

Плата тестирования и разработки ZED-F9P-01B-01, четырехзвездочный и восьмичастный GPS: L1 / L2, BDS: B1 / B2, ГЛОНАСС: L1 / L2, GALILEO: E1 / E5b, высокоточный модуль GNSS позиционирования, дифференциальная точность позиционирования RTK 0,01 метра, малый размер, легкий вес, подходит для исследований и разработок, беспилотных летательных аппаратов, беспилотных кораблей, беспилотного вождения, роботов-людей, автошкол, геодезии и картографирования, точного земледелия, мониторинга горных оползней, мониторинга шахт, автомобильной навигации, портативных раций. Продукты широкого спектра промышленного применения, такие как дифференциальные базовые станции.Конфигурация поставки по умолчанию: микросхема ZED-F9P-01B-01GNSS, двухчастотный многорежимный выходной сигнал, интерфейс 4PIN терминала (1.25), уровень TTL UART, источник питания 5 В, передача данных 38400 Бод, частота обновления 1 Гц, выход протокола NMEA-0183.

Параметры продукта тестовой платы ZED-F9P

Характеристики микросхемы

Микросхема: ZED-F9P-01B-01

Частота: GPS L1/L2; ГЛОНАСС L1/L2; BEIDOU B1/B2; GALILEO E1/E5; QZSS L1/L2

Рабочий режим: GPS + QZSS + ГЛОНАСС + BeiDou + GALILEO

Канал: 184

Чувствительность

Отслеживание:-167 дБм

Повторный захват: -160 дБм

Холодный старт:-148 дБм

Горячий старт: -157 дБм

Точность

RTK горизонтальная точность: RTK 0,01 м + 1 ppm CEP

Вертикальная точность RTK: RTK 0,01 м + 1 ppm CEP

Точность позиционирования по горизонтали в одной точке: 1,5 м CEP

Точность позиционирования по вертикали в одной точке: 1,5 м CEP

Точность скорости: 0,05 м / с

точность определения курсового угла: 0,4 град.

Точность определения динамического курсового угла: 0,3 град.

Точность измерения времени в 1 п.л.: среднеквадратичное значение 30нс; 99% 60нс.

Время запуска

Холодный запуск: 24 с

Горячий запуск: 2 с

Повторный запрос: 2 с

Время конвергенции: ≤10 с

Выходные данные

Скорость передачи: 4800dps ~ 921600dps 38400 (по умолчанию)

Выходной уровень: TTL

Выходной протокол: NMEA-0813 RTCM

Частота обновления: 1 ~ 20 Гц 1 Гц (по умолчанию)

Вспышка: 4 М

Второй импульс: 0,25 ~ 10 МГц

Выход фазы несущей: поддержка, вывод RAWX

Рабочие ограничения

Высота: ≤50000 м

Скорость: ≤500 м /с

Ускорение свободного падения: ≤ 4g

Потребляемая мощность

Напряжение: DC 3,3 В-5,0 В 5,0 В (типичное)

Ток: 80 мА / 5,0 В

Физические параметры

Размер: 38 * 25 * 13 мм

Разъем: 1.25 4pin * 2

Инструкция по выводу

Выходные данные: GNRMC / GNVTC / GNGGA / GNGSA / GPGSV / GLGSV / GAGSV / GBGSV / GPGLL

Данные об окружающей среде

Рабочая температура. От -40 ° C до + 85 ° C

Температура хранения. От -40 ° C до + 85 ° C